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一：

閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)百科

問(wèn)題1：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以控制閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)嗎
答：使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。因此電機(jī)本身不可以閉環(huán)控制但是可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)信號(hào)-電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的檢測(cè)元件反饋給驅(qū)動(dòng)器。

問(wèn)題2：步進(jìn)電機(jī)基本控制方法?
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答：MCU提供細(xì)分環(huán)形分配器，這種方式，控制相對(duì)簡(jiǎn)單，工作電流和電壓都可以做大，但控制參數(shù)一般比較固定，應(yīng)用不靈活；3、采用DSP實(shí)現(xiàn)全數(shù)字式控制，控制比較復(fù)雜，但控制算法靈活，可以自動(dòng)整定不同電機(jī)的控制參數(shù)。

問(wèn)題3：閉環(huán)為什么能讓步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性得到提高
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答：當(dāng)然有，加上編碼器就可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制了。跟伺服電機(jī)差不多，尤其適合用于低電壓、大扭矩、低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合。

問(wèn)題4：現(xiàn)在要控制2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)同步運(yùn)行。哪位有什么好的控制方式?jīng)]?
答：控制2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)同步運(yùn)行，接駁臺(tái)中是常規(guī)應(yīng)用，可以選擇控制驅(qū)動(dòng)一體的產(chǎn)品NPS102，可以接收SMEMA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，可以控制2個(gè)42電機(jī)同步運(yùn)行，可以自動(dòng)檢測(cè)傳感器的個(gè)數(shù)等。也可以一拖二驅(qū)動(dòng)器如NDC556、NDC456D等，但控制信號(hào)需要。

問(wèn)題5：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)會(huì)失步嗎
答：步進(jìn)電機(jī)負(fù)載或者慣性產(chǎn)生的扭力超過(guò)步進(jìn)電機(jī)本身的額定扭矩時(shí)就回出現(xiàn)失步現(xiàn)象；伺服電機(jī)也會(huì)失步。

問(wèn)題6：造成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)跟蹤誤差超差故障的原因有哪些?網(wǎng)上能搜到的答案就不
答：2：提高驅(qū)動(dòng)器工作電壓（增加驅(qū)動(dòng)器功率），更換閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)型號(hào)。3：修改驅(qū)動(dòng)器最高電流值數(shù)據(jù)，補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)器脈沖數(shù)量，提前設(shè)定驅(qū)動(dòng)器加速度（注意不是修改控制程序）。4：修改（優(yōu)化）控制器加減速時(shí)間，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，減少電機(jī)。

問(wèn)題7：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在使用上有何區(qū)別?
答：閉環(huán)步進(jìn)不是簡(jiǎn)單的編碼器與開(kāi)環(huán)步進(jìn)的機(jī)械式組合疊加，而是經(jīng)過(guò)雷賽研發(fā)人員長(zhǎng)期嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦碚撨\(yùn)算與大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)化學(xué)反應(yīng)創(chuàng)造出的一款高性能低成本的工控尤物。行業(yè)內(nèi)包括全球任何其他一家閉環(huán)步進(jìn)都是仿照雷賽來(lái)做的。因?yàn)殚]環(huán)步。

問(wèn)題8：步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制有必要嗎
答：如果擔(dān)心電機(jī)丟步或者需要更高的運(yùn)行速度，又希望成本比伺服低，還是有必要。如果要求不高就沒(méi)有必要，開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)主要選擇合適，也是沒(méi)有任何問(wèn)題的，性價(jià)比更好。

問(wèn)題9：步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán),伺服電機(jī)是閉環(huán)請(qǐng)問(wèn)怎么理解
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答：和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。

問(wèn)題10：步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)震動(dòng)是什么原因
答：步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，意思為“信號(hào)發(fā)出不管”，伺服電機(jī)為閉環(huán)控制（信號(hào)發(fā)出后通過(guò)反饋來(lái)控制管理）。步進(jìn)電機(jī)較顯著的缺點(diǎn)是：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器。

二：

閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)資料

問(wèn)題1：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制與開(kāi)環(huán)控制有何區(qū)別
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答：一、反饋開(kāi)環(huán)與閉環(huán)的根本區(qū)別就在于會(huì)不會(huì)反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào)，開(kāi)環(huán)沒(méi)有反饋信號(hào)所以只按順序執(zhí)行，而閉環(huán)反饋信號(hào)，則根據(jù)信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采取相應(yīng)的動(dòng)作措施或信號(hào)反饋給PLC，由PLC決定下一步的程序處理。二、輸出。

問(wèn)題2：步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方法的缺陷有哪些
答：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)補(bǔ)償一般是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器實(shí)際接收上位機(jī)脈沖數(shù)量和實(shí)際步進(jìn)電機(jī)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角的誤差進(jìn)行補(bǔ)償,一般補(bǔ)償脈沖由閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法，其中包括計(jì)步(或步校驗(yàn))、無(wú)傳感器反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)。

問(wèn)題3：可以用PID實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的位置閉環(huán)控制么??
答：步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是由電機(jī)的控制板應(yīng)對(duì)的，你只需通過(guò)數(shù)字端口給電機(jī)控制板正反轉(zhuǎn)信號(hào)就行了。如果你用的是單向單回路PID調(diào)節(jié)，就需要判斷對(duì)象的反饋值和設(shè)定值之間的關(guān)系，決定數(shù)字端口上輸出什么方向的信號(hào)。但是根據(jù)我的。

問(wèn)題4：步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制有什么區(qū)別
答：一、反饋開(kāi)環(huán)與閉環(huán)的根本區(qū)別就在于會(huì)不會(huì)反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào)，開(kāi)環(huán)沒(méi)有反饋信號(hào)所以只按順序執(zhí)行，而閉環(huán)反饋信號(hào)，則根據(jù)信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采取相應(yīng)的動(dòng)作措施或信號(hào)反饋給PLC，由PLC決定下一步的程序處理。二、輸出。

問(wèn)題5：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別
答：開(kāi)環(huán)與閉環(huán)的根本區(qū)別就在于會(huì)不會(huì)反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào),開(kāi)環(huán)沒(méi)有反饋信號(hào)所以只按順序執(zhí)行,而閉環(huán)反饋信號(hào),則根據(jù)信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采取相應(yīng)的動(dòng)作措施或信號(hào)反饋給plc,由plc決定下一步的程序處理。

問(wèn)題6：這個(gè)是閉環(huán)步進(jìn)機(jī)嗎
答：和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。

問(wèn)題7：步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)差別在哪?
答：步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別如下：1步進(jìn)電機(jī)的精度比伺服電機(jī)優(yōu)越，因?yàn)樗粫?huì)累積誤差，而且通常只要做開(kāi)回路控制即可，然而伺服電機(jī)在響應(yīng)性方面卻比步進(jìn)電機(jī)更為優(yōu)越。2步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速。

問(wèn)題8：步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別和選型方法
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答：伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說(shuō)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制。步。

問(wèn)題9：步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答：區(qū)別1：控制的方式不同步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。伺服電機(jī)是通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。區(qū)別2：所需的工作設(shè)備和工作流程不同步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源（所需。

問(wèn)題10：步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別和選型方法
閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)答：伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說(shuō)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制。步。

三 ：

閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)名企推薦

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